娃哈哈码垛机器人批量化生产运用越来越广泛

jinqijixie
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注册: 周六 1月 09, 2016 1:44 am

娃哈哈码垛机器人批量化生产运用越来越广泛

帖子jinqijixie » 周四 10月 06, 2016 2:06 am












在娃哈哈集团精机公司装配车间,18 套机器人码垛机一字排开,安静地等待着踏上征途,几个装配工人正在一台台橙色钢铁中来回穿梭,紧张忙碌地进行最后的调试。
“在这之前我们已经有近50台码垛机器人被送到全国各地分公司的生产车间了,这批最新的机器人我们也对其进行了优化改进,准备送往红安、宜昌、南阳等7 家分司。”精机公司副总经理萧云跟记者说。

批量化生产 运用越来越广泛
“这次的订单主要是供应集团内部分公司,现场的这10 套装配已经进入尾声,再有一周左右就能往分公司发货了。”在精机公司装配车间,一位装配操作员指着现场一排机器人说。“机器人除了小巧因而占地面积小,更重要的是由于其结构简约维保很方便,大大降低了公司设备维保的难度和强度。”机器人系统集成研究室主任周东说。
自从公司提出400 条生产线要全部实现智能化的目标后,机电研究院、精机公司等相关部门都在紧锣密鼓地进行着各项工作,越来越多的分公司都装上了机器人。“我们希望把生产线上能用机器人代替的工艺流程尽快地全部替换掉,一方面节省人力,另一方面也会提高生产效率,提升安全性。”周东跟记者说。现在,广元等分公司已经装上了码垛机,巢湖、海宁等分公司也装配了“小箱装大箱”机器人。

优化装配流程 提高生产效率和出厂质量
“在实际操作中,我们也在不断地进行优化改进,从装配流程、关键点把控上入手,提高效率,提升质量标准。”机器人的结构模块中,既有进口部件也有娃哈哈自己生产的零件,初次装配的时候总会遇到工具使用不顺手的情况,如拧各类大小的螺丝、处理部件表面的氧化层等。为此,精机公司的钳工、焊工们自行设计制作了一批DIY 工具,大大提升了工作效率。
一台机器人从拿到图纸到装配完成需要经过十几个环节,环环相扣,对每个环节质量的把控就显得尤为重要。精机公司装配车间墙上写着一行醒目的标语:“不制造不合格品,不移交不合格品,不接受不合格品。”这也是对娃哈哈每一位工匠的要求。

给机器人装上“眼睛” 往高精尖深入探索
在现场,机电研究院的一名工程师正在调试一台新装的机器人,只见他通过手中的遥控设备控制着机器人抓取平台上的配料包。机器人抓手稳稳地抓住近50公斤的配料包,灵活准确地放到指定地点。“这是我们目前正在着力研发的另一种机器人,应该说是目前码垛机器人的升级版。”周东跟记者介绍。在娃哈哈的生产线中,配料的搬运一直需要通过人工完成,特别是夏日酷暑中,50公斤重的配料一天要搬近80包,这对体力是一个很大的考验。“由于配料包是不规则的,叠放也不会像纸箱那么整齐,这就需要给机器人量身打造一个能够和动作协同的‘眼睛’。”周东负责的项目组目前正在抓紧研究机器人视觉系统,通过工业相机和精密的编程,攻克机器人自动抓取不规则料包的难题。“装上‘眼睛’后的机器人,将会更加的智能化,应用范围也将更广。”

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